三菱PLC的产品系列
FX1S系列:三菱PLC是一种集成型小型单元式PLC。且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。
FX1N系列:是三菱电机推出的功能强大的普及型PLC。具有扩展输入输出，模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性。是一款广泛应用于一般的顺序控制三菱PLC。
FX2N系列:是三菱PLC是FX家族中最先进的系列。具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。
FX3U:是三菱电机公司新近推出的新型第三代三菱PLC,可能称得上是小型至尊产品。基本性能大幅提升，晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。
FX1NC FX2NCFX3UC三菱PLC:在保持了原有强大功能的基础上实现了极为可观的规模缩小I/O型接线接口降低了接线成本，并大大节省了时间。
Q系列三菱PLC:三菱机公司推出的大型PLC,CPU类型有基本型CPU，高性能型CPU，过程控制CPU,运动控制CPU,冗余CPU等。可以满足各种复杂的控制需求。三菱电机中国事业的快速发展，为了更好地满足国内用户对三菱PLC，Q系列产品高性能、低成本的要求，三菱电机自动化特推出经济型QUTESET型三菱PLC，即一款以自带64点高密度混合单元的5槽Q00JCOUSET；另一款自带2块16点开关量输入及2块16点开关量输出的8槽Q00JCPU-S8SET，其性能指标与Q00J完全兼容，也完全支持GX-Developer等软件，故具有很好的性价比。
A系列三菱PLC: 使用三菱专用顺控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型三菱PLC;A2ASCPU支持32个PID回路。而QnASCPU的回路数目无限制，可随内存容量的大小而改变；程序容量由8K步至124K步，如使用存储器卡，QnASCPU则内存量可扩充到2M字节；有多种特殊模块可选择，包括网络，定位控制，高速计数，温度控制等模块。
FX1N系列PLC
简单介绍
FX1N系列是功能很强大的微PLC，可扩展到多达128 I/O点，并且能增加特殊功能模块或扩展板。通信和数据链接功能选项使得FX1N在体积、通信和特殊功能模块等重要的应用方面非常完美。
定位和脉冲输出功能
一个PLC单元能同时输出2点100KHz脉冲，PLC配备有7条特殊的定位指令，包括零返回、绝对位置读出、绝对或相对驱动以及特殊脉冲输出控制。
其它功能
内置式24V直流电源 | 24V、400mA直流电源可用于外围设备，如传感器或其它元件。 |
时钟功能和小时表功能 | 在所有的FX1N PLC中都有实时时钟标准。时间设置和比较指令易于操作。小时表功能对过程跟踪和机器维护提供了有价值的信息。 |
持续扫描功能 | 为应用所需求的持续扫描时间定义操作周期。 |
输入滤波器调节功能 | 可以用输入滤波器平整输入信号（在基本单元中x000到x017）。 |
元件注解记录功能 | 元件注解可以记录在程序寄存器中。 |
在线程序编辑 | 在线改变程序不会损失工作时间或停止生产运转。 |
RUN/STOP 开关 | 面板上运行/停止开关易于操作。 |
远程维护 | 远处的编程软件可以通过调制解调器通信来监测、上载或卸载程序和数据 |
密码保护 | 使用一个八位数字密码保护您的程序。 |
交流电源、24V直流输入类型
模型 | I/O总数 | 输入 | 输出 | 尺寸
mm(英寸)
(宽)*(厚)*(高) |
数目 | 类型 | 数目 | 类型 |
FX1 N-14MR-001 | 14 | 8 | 漏型 | 6 | 继电器 | 90*75*90
(3.6*3.0*3.5) |
|
FX1 N-24MR-001 | 24 | 14 | 漏型 | 10 | 继电器 | 90*75*90
(3.6*3.0*3.5) |
|
FX1 N-24MT | 晶体管 |
|
FX1 N-40MR-001 | 40 | 24 | 漏型 | 16 | 继电器 | 130*75*90
(5.2*3.0*3.5) |
|
FX1 N-40MT | 晶体管 |
|
FX1 N-60MR-001 | 60 | 36 | 漏型 | 24 | 继电器 | 175*75*90
(7.0*3.0*3.5) |
|
FX1 N-60MT | 晶体管 |
|
FX1N性能规格
项目 | 规格 | 备注 |
运转控制方式 | 通过储存的程序周期运转 |
I/O控制方法 | 批处理方法(当执行END指令时) | I/O指令可以刷新 |
运转处理时间 | 基本指令：0.55至0.7µs
应用指令：3.7至几百µs |
编程语言 | 逻辑梯形图和指令清单 | 使用步进梯形图能生成SFC类型程序 |
程序容量 | 内置8K步EEPROM | 存储盒(FX1n-EEPROM-8L)可选 |
指令数目 | 基本顺序指令：27
步进梯形指令：2
应用指令：89 | 最大可用177条应用指令，包括所有的变化 |
I/O配置 | 最大硬体1/0配置点128，依赖于用户的选择（最大软件可设定地址输入128、输出 128） |
辅助继电器
（M线圈） | 一般 | 384点 | M0至M383 |
锁定 | 1152点（子系统） | M384至M1535 |
特殊 | 256点 | M8000至M8255 |
状态继电器
（S线圈） | 一般 | 1000点 | S0至S999 |
初始 | 10点（子系统） | S0至S9 |
定时器（T） | 100毫秒 | 范围：0至3276.7秒200点 | T0至T199 |
10毫秒 | 范围：0至327.67秒46点 | T200至T245 |
1毫秒 | 范围：0.001至32.767秒4点 | T246至T249 |
100毫秒积算 | 范围：0至3276.7秒6点 | T250至T255 |
计数器（C） | 一般 | 范围：0至32767数16点 | C0至C15
类型：16位上计数器 |
锁定 | 184点（子系统） | C16至C199
类型：16位上计数器 |
一般 | 范围:1至32767数20点 | C200至C199
类型：32位双向计数器 |
锁定 | 15点（子系统) | C220至C234
类型：32位双向计数器 |
高速计数器
（C） | 单相 | 范围：-2147483648至+2147483647数
选择多达4个单相计数器，组合计数频率不大于
5KHz。
或选择一个双相或A/B相计数器，组合计数频率不大
于2KHz。注意所有的计数器都锁定。 | C235至C238 4点 |
单相c/w起始
停止输入 | C241、C242和C244
3点 |
双相 | C246、C247和C249 3点 |
A/B相 | C251、C252和C254 3点 |
数据寄存器
（D） | 一般 | 128点 | D0至D127
类型：32位元件的16位数据存储寄存器 |
锁定 | 7872点 | D128至D7999
类型：32位元件的16位数据存储寄存器 |
文件 | 7000点 | D1000至D7999通过3块500程式步的参数设置
类型：16位数据存储寄存器 |
外部调节 | 范围：0至255 2点 | 数据从外部设置电位器移到寄存器D8030和8031 |
特殊 | 256点（包含D8013、D8030和D8031） | 从D8000至D8255
类型：16位数据存储寄存器 |
变址 | 16点 | V和Z 类型：16位数据存储寄存器 |
指标
（P） | 用于CALL | 128点 | P0至P127 |
| 用于中断 | 6点 | 100*至130* （上升触发*=1，下降触发*=0） |
嵌套层次 | 用于MC和MRC时8点 | N0至N7 |
常数 | 十进位K | 16位：-32768至+32768
32位：-2147483648至+2147483647 |
十六进位H | 16位：0000至FFFF
32位：00000000至FFFFFFFF
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FX2N系列PLC
简单介绍
FX2n系列是FX系列PLC家族中最先进的系列。由于FX2n系列具备如下特点：最大范围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为你的工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。
为大量实际应用而开发的特殊功能
开发了各个范围的特殊功能模块以满足不同的需要----模拟I/O，高速计数器。
定位控制达到16轴，脉冲串输出或为J和K型热电偶或Pt传感器开发了温度模块。
对每一个FX2n主单元可配置总计达8个特殊功能模块。
网络和数据通信
连接到世界上最流行的开放式网络 CC-Link，Profibus Dp和DeviceNet或者采用传感器层次的网络解决您的通信需要。
其它功能
内置式24V直流电源 | 24V、400mA直流电源可用于外围设备，如传感器或其它元件。 |
快速断开端子块 | 因为采用了优良的可维护性快速断开端子块，即使接着电缆也可以更换单元。 |
时钟功能和小时表功能 | 在所有的FX2N PLC中都有实时时钟标准。时间设置和比较指令易于操作。小时表功能对过程跟踪和机器维护提供了有价值的信息。 |
持续扫描功能 | 为应用所需求的持续扫描时间定义操作周期。 |
输入滤波器调节功能 | 可以用输入滤波器平整输入信号（在基本单元中x000到x017）。 |
注解记录功能 | 元件注解可以记录在程序寄存器中。 |
在线程序编辑 | 在线改变程序不会损失工作时间或停止生产运转。 |
RUN/STOP 开关 | 面板上运行/停止开关易于操作。 |
远程维护 | 远处的编程软件可以通过调制解调器通信来监测、上载或卸载程序和数据 |
密码保护 | 使用一个八位数字密码保护您的程序。 |
交流电源、24V直流输入类型
模型 | I/O总数 | 输入 | 输出 | 尺寸
mm(英寸)
(宽)*(厚)*(高) |
数目 | 类型 | 数目 | 类型 |
FX2N-16MR-001 | 16 | 8 | 漏型 | 8 | 继电器 | 130*87*90
() |
|
FX2N-16MT | 晶体管 |
|
FX2N-32MR-001 | 32 | 16 | 漏型 | 16 | 继电器 | 150*87*90
(5.9*3.4*3.5) |
|
FX2N-32MT | 晶体管 |
|
FX2N-48MR-001 | 48 | 24 | 漏型 | 24 | 继电器 | 182*87*90
(7.2*3.4*3.5) |
|
FX2N-48MT | 晶体管 |
|
FX2N-64MR-001 | 64 | 32 | 漏型 | 32 | 继电器 | 220*87*90
(8.7*3.0*3.5) |
|
FX2N-64MT | 晶体管 |
|
FX2N-80MR-001 | 80 | 40 | 漏型 | 40 | 继电器 | 285*87*90
(11.2*3.4*3.5) |
|
FX2N-80MT | 晶体管 |
|
FX2N-128MR-001 | 128 | 64 | 漏型 | 64 | 继电器 | 350*87*90
(13.8*3.4*3.5) |
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FX2N-128MT | 晶体管 |
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FX2N性能规格
项目 | 规格 | 备注 |
运转控制方式 | 通过储存的程序周期运转 |
I/O控制方法 | 批次处理方法(当执行END指令时) | I/O指令可以刷新 |
运转处理时间 | 基本指令：0.8µs/指令
应用指令：1.52至几百µs/指令 |
编程语言 | 逻辑梯形图和指令清单 | 使用步进梯形图能生成SFC类型程序 |
程式容量 | 8000步内置 | 使用附加寄存盒可扩展到16000步 |
指令数目 | 基本顺序指令：27
步进梯形指令：2
应用指令：128 | 最大可用298条应用指令 |
I/O配置 | 最大硬体I/O配置点256，依赖于用户的选择（最大软件可设定地址输入256、输出256） |
辅助继电器
（M线圈） | 一般 | 500点 | M0至M499 |
锁定 | 2572点 | M500至M3071 |
特殊 | 256点 | M8000至M8255 |
状态继电器
（S线圈） | 一般 | 490点 | S0至S499 |
锁定 | 400点 | S500至S899 |
初始 | 10点 | S0至S9 |
信号报警器 | 100点 | S900至S999 |
定时器（T） | 100毫秒 | 范围：0至3276.7秒200点 | T0至T199 |
10毫秒 | 范围：0至327.67秒46点 | T200至T245 |
1毫秒保持型 | 范围：0至32.767秒4点 | T246至T249 |
100毫秒 | 范围：0至3276.7秒6点 | T250至T255 |
计数器（C） | 一般16位 | 范围：0至32767数200点 | C0至C199
类型：16位上计数器 |
锁定16位 | 100点（子系统） | C100至C199
类型：16位上计数器 |
一般32位 | 15点 | C200至C219
类型：16位上/下计数器 |
锁定32位 | 15点 | C220至C234
类型：16位上/下计数器 |
高速计数器
（C） | 单相 | 范围：-2147483648至+2147483647数
一般规则：选择组合计数频率不大于20KHz的计数器组合
注意所有的计数器锁定 | C235至C240 6点 |
单相c/w起始
停止输入 | C241至C245 5点 |
双相 | C246至C250 5点 |
A/B相 | C251至C255 5点 |
数据寄存器
（D） | 一般 | 200点 | D0至D199
类型：32位元件的16位数据存储寄存器对 |
锁定 | 7800点 | D200至D7999
类型：32位元件的16位数据存储寄存器对 |
文件寄存器 | 7000点 | D1000至D7999通过14块500程式步的参数设置
类型：16位数据存储寄存器 |
特殊 | 256点 | 从D8000至D8255
类型：16位数据存储寄存器 |
变址 | 16点 | V0至V7以及Z0至Z7
类型：16位数据存储寄存器 |
指标
（P） | 用于CALL | 128点 | P0至P127 |
用于中断 | 6输入点、3定时器、6计数器 | 100*至150*和16*至18*
(上升触发*=1，下降触发*=0，**=时间(单位：毫秒)) |
嵌套层次 | 用于MC和MRC时8点 | N0至N7 |
常数 | 十进位K | 16位：-32768至+32768
32位：-2147483648至+2147483647 |
十六进位H | 16位：0000至FFFF
32位：00000000至FFFFFFFF |
浮点 | 32位：±1.175*10-38，±3.403*10-38（不能直接输入）
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FX3G系列PLC
FX3G的特点
FX3G系列PLC内置大容量程序存储器，最高32K步，标准模式时基本指令处理速度可达0.21μs，加之大幅扩充的软元件数量，使您可更加自由的编辑程序并进行数据处理。另外，浮点数运算和中断处理方面，FX3G同样表现超群。
FX3G本体自带两路高速通讯接口（RS422&USB），可同步使用，通讯配置选择更加灵活。晶体管输出型基本单元更内置最高三轴100KHz独立脉冲输出，可使用软件编辑指令简便进行定位设置。
在程序保护方面，FX3G有了本质的突破。可设置两级密码，区分设备制造商和最终用户的访问权限。密码程序保护功能可锁住PLC，直到新的程序载入。
第三代FX3系列PLC更加完善了产品的扩展性，独具双总线扩展方式。使用左侧总线可扩展连接模拟量/通讯适配器（最多四台），数据传输效率更高，并简化了程序编制工作；右侧总线则充分考虑到与原有系统的兼容性，可连接FX系列传统I/O扩展和特殊功能模块。基本单元上还可安装两个扩展板，完全可根据客户的需要搭配出最贴心的控制系统。
FX3G系列PLC传承经典，突破创新，专业为客户提供更具个性化的系统解决方案，在竞争愈发激烈的当代工业领域，可充分满足不同行业客户系统要求、具有高度灵活性的FX3G系列PLC必将脱颖而出。
FX3G相对FX1N的优点
1．本身有两路高速编程接口，其中RS422接口速度为115.2kbps，另一个通讯接口为迷你USB2.0，最大12Mbaud，这是目前三菱小型PLC中第一个本身带有USB接口的，这将会给客户提供极大的方便。
2．程序容量增加，以前的FX1N容量为8K步，现在的容量为32000步，且可选用32K步带程序传送功能的存储盒。
3．扩大了软元件点数，辅助继电器、状态继电器、指针、定时器等都有增加，其中新增64个1ms定时器，使定时更加精确。辅助继电器数量约是以前的5倍。
4．PLC登陆可以设置两级密码，可以设置OEM关键字和客户关键字，给予客户部分权限，增加了“无关键字程序保护”设定，在此种设置下，即使知道OEM密码也不能读取PLC中的程序。
5．本身最大3轴100khz脉冲定位，可以使用表格定位和带DOG搜索功能的原点回归。
6．输入信号可以选择源型或是漏型。
● 第三代微型可编程控制器
● 基本单元自带两路高速通讯接口（RS422&USB）
● 内置高达32K大容量存储器
● 标准模式时基本指令处理速度可达0.21μs
● 控制规模:14~256点（包括CC-LINK网络I/O）
● 定位功能设置简便（最多三轴）
● 基本单元左侧最多可连接4台FX3U特殊适配器
● 可实现浮点数运算
● 可设置两级密码，每级16字符，增强密码保护功能
FX3U系列PLC
产品介绍
三菱FX系列PLC的新产品FX3U与之前的FX系列产品相比其定位功能得到了提高，FX3U 的定位功能主要有以下几点：
一、PLC 主体的脉冲输出由两个个增加到三个
二、定位指令增加
三、可扩展高速脉冲输出模块FX3U-2HSY-ADP 用于定位
四、可扩展定位模块FX3U-20SSC-H 模块用于定位
五、可连接FX 系列之前的定位模块
详细说明
【基本性能大幅提升】
CPU 处理速度达到了0.065us/ 基本指令。
内置了高达64K 步的大容量RAM 存储器。
大幅增加了内部软元件的数量。
强化了指令的功能，提供了多达209 条应用指令，包括像与三菱变频器通讯的指令，CRC 计算指令，产生随机数指令等等。
【集成业界领先的功能】
晶体管输出型的基本单元内置了3 轴独立最高100kHz 的定位功能，并且增加了新的定位指令：带DOG 搜索的原点回归（DSZR ），中断单速定位（DVIT）和表格设定定位（TBL），从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。
内置6 点同时100kHz 的高速计数功能，双相计数时可以进行4 倍频计数.
【强大的扩展性】
增强了通信的功能，其内置的编程口可以达到115.2kbps 的高速通信，而且最多可以同时使用3 个通信口（包括编程口在内）。
新增了高速输入输出适配器，模拟量输入输出适配器和温度输入适配器，这些适配器不占用系统点数，使用方便，在FX3U 的左侧最多可以连接10 台特殊适配器。其中通过使用高速输入适配器可以实现最多8 路、最高200kHz 的高速计数。通过使用高速输出适配器可以实现最多4 轴、最高200kHz 的定位控制，继电器输出型的基本单元上也可以通过连接该适配器进行定位控制。
通过CC-Link 网络的扩展可以实现最啻?84 点（包括远程I/O 在内）的控制。
可以选装高性能的显示模块（FX3U-7DM ）可以显示用户自定义的英文、数字和日文汉字信息，最多能够显示：半角16 个字符( 全角8 个字符)× 4 行。在该模块上可以进行软元件的监控、测试，时钟的设定，存储器卡盒与内置RAM 间程序的传送、比较等操作。另外，还可以将该显示模块安装在控制柜的面板上。
Q系列PLC
基本模式（Q00JCPU，Q00CPU及Q01CPU）
● 当使用Q系列的I／O模块和智能功能模块时，QCPU的基本模式都能获得一个具有高性能、高功能和优越性能／价格比的紧凑系统。例如，将无需电源的Q5B扩展模块与由电源、CPU和基板组合为一体的Q00JCPU相连，可以配置成一个紧凑的系统。同样也可以通过装载以太网模块、MELSECNET／H模块或CC-Link网络模块来配置网络系统。
● Q00JCPU是一个由CPU模块、电源模块和主基板单元(5槽)组成的CPU单元。
(电源模块设计为100V-240V)Q00CPU和Q01CPU是离散的CPU模块。
● 尽管Q00J／Q00CPU的程序容量只有8K步，Q01CPU的程序容量只有14K步，但是它们使用的程序指令代码位数少，所以编制的控制程序大约是普通A系列所编写的控制程序的两倍。
● 软元件的存储器为18K字，约是AnSCPU软元件存储器的5倍。而且，允许软元件在16K字范围内指定。此外，Q00／Q01CPU将RAM用做文件寄存器的标准RAM。文件寄存器含有32K字，约是AnSHCPU文件寄存器所含字数的4倍。因此紧凑系统能处理大容量的数据。
● QCPU基本模式都含有闪存ROM。标准的CPU能在不使用存储卡的情况下执行ROM操作。(和AnSHCPU不同，你无需准备存储卡盒)您可以使用GXDeveloper(第7个版本及以后的版本)方便地完成对闪存ROM的写入操作。(不需要用ROM写入器)● Q00／Q01CPU基本模式具有串行通讯功能。CPU的RS-232接口能与使用MC通讯协议的外部设备进行通讯。此功能使CPU不再需要串行通讯模块，降低了成本。
● 由于具有自动CC-Link启动功能，您可以在不设定参数的情况下启动CC-Link、刷新数据，减少了人工设定参数的时间。
● 为了系统扩展，用Q00JCPU来配置系统，它由主基板、扩展基板和GOT(总线连接)组成。
多PLC系统的配置
Q系列可实现在同一个主基板上安装多个高性能CPU的多PLC系统，它可以由控制系统中一个一个CPU对I／0模块和智能功能模块进行管理。在多PLC系统中，您可以根据您的应用要求来选择CPU。对于多CPU系统，CPU之间的通讯可使用两种方法，使用自动刷新的循环通讯和使用专用指令的瞬时通讯。此系统还允许多个专用CPU共享通常由单个CPU执行的顺序控制和数据处理，提高了整个系统的速度和性能，扩大了系统的应用范围。
用GX Developer访问多CPU
通过GXDeveloper来设定参数，组成多PLC系统简单化。只要将GXDeveloper和一个CPU链接，无需更换电缆，就可以在其它CPU上执行编程／监视功能。
